機械手的協(xié)調(diào)工作需依賴控制系統(tǒng)來達成
機械手是在工業(yè)生產(chǎn)中常用的進行水平垂直位移工件的機械設備,機械手的吸放由吸盤完成,吸盤又由相應的真空發(fā)生順控制。常用于抓取不易破碎或變形的制品,它對所抓取的制品的形狀有較大的適應性。注塑用機械手的所有動作都是在控制系統(tǒng)的指揮下完成,尤其是機械手與注塑機的協(xié)調(diào)工作關系,更是要依賴控制系統(tǒng)來達到。在控制系統(tǒng)的指揮下,按照預定的工作程序完成各個動作,從而將注塑生產(chǎn)出的制品從模具中取出并傳送到指定地點或下一個生產(chǎn)工序中,并向模腔中噴灑脫模劑。在設計時,應根據(jù)注塑機的性能,機械手的作業(yè)條件和要求,制品的形狀和重量等來確定控制系統(tǒng)。